• 实现路径搜索：基于 A* 完成仓储地图下的启发式路径求解。
• 处理多车冲突：引入冲突检测与优先级等待策略，解决多车协同时序冲突问题。
• 构建仿真工具：基于 PyQt5 开发地图编辑与路径可视化界面，支持调试与演示。

完成多车路径规划原型验证，支持在仿真环境中直观展示路径搜索与冲突消解过程。